唐津城是豐臣秀吉的家臣寺澤志摩守廣高從1602年(1602年)開始花費了7年的時間完成的。
據說築城活用了名護屋城的遺材。
因為以城堡為中心的沙灘和松原看起來像是張開翅膀的仙鶴,所以又被稱為“舞鶴城”。

1877年本丸跡成為舞鶴公園,唐津城築城當初沒有天守閣,但是1966年作為文化觀光設施建立了天守閣。天守閣內是鄉土博物館,展示了唐津藩的資料和唐津燒等,可以接觸到唐津的歷史。
另外,舞鶴公園3月下旬盛開的“櫻花”,4月下旬到5月上旬感受到充滿魅力香味的“藤”盛開,從天守閣可以看到玄海灘、一岐、虹之松原的雄偉景觀、松浦橋和城下町唐津的風景。